1.背景介绍
旋臂单绞机是线缆设备中绞线机的一种,该种设备的作用是把多根圆丝铜线绞制成客户所需绞矩的机械设备。
2.方案简图
线缆自左至右从放线架出来,经过集线器聚在一起,再经过悬臂和收卷盘的速差进行收卷,悬臂旋转形成绞矩,同时收线盘在水平方向上左右排线,后收卷成盘。
▶ 多股放线架:每一股铜丝通过放线架(主动或被动放线)自动放线到集线器。
▶ 集线器:多股铜丝在此处汇合为一根线。
▶ 悬臂:当线缆从左至右收卷时,悬臂围绕收线盘水平中心线旋转运行,这样就形成了绞矩。悬臂由我司EA200系列大功率伺服驱动。
▶ 收线盘:收线盘由两部份组成,部分为收线盘旋转部分,该部分由我司EA200系列大功率伺服驱动。第二部分为收线盘排线部分,该部分由我司小型EA180系列伺服带动收线盘水平方向移动。
▶ 系统中还有一个测速编码器装置,控制系统由该装置控制收线线速度恒定。
3.大功率伺服应用典型接线图
▶ X1输入端子为伺服使能信号,使能端子有效后伺服才能运行。
▶ X2输入端子为正/反转切换。
▶ X3输入为故障复位。
▶ AI1为伺服的模拟量速度给定。
▶ EA和EC为故障反馈继电器干接点。
▶ A+和A-为485通讯端子,PLC通过该通讯口实时读取当前转速。
4.产品应用优势
▶ EA200系列大功率伺服功率段小从0.75KW到大560KW,功率范围宽。
▶ 支持同步电机和异步电机的位置控制、速度控制及力矩控制。
▶ 支持多种编码器:ABZ增量编码器、UVW增量编码器、省线式UVW编码器、正余弦编码器、旋转变压器、23bit串行编码器、23bit绝对值串行编码器。
▶ 速度支持小数点后一位给定,稳速精度可达±0.2%。